Dans une casserole, versez la crème liquide.
Fendez les gousses de vanille, grattez-les au couteau pour récupérer les graines, et mettez les graines et les gousses dans la crème.
Portez le tout à ébullition.
Incorporez le sucre en mélangeant et laissez infuser quelques minutes.
Faites ramollir les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide.
Pendant ce temps, portez la crème à ébullition, puis retirez la casserole du feu et ôtez les gousses de vanille.
Ajoutez les feuilles de gélatine essorées, et remuez jusqu'à ce qu'elles se dissolvent complètement.
Versez-la panna cotta dans des ramequins et laissez refroidir, puis réservez au réfrigérateur pendant 8 à 10 heures.
Vous pourrez démouler les panna cotta à la vanille au moment de servir en passant la lame d'un couteau sur le pourtour des ramequins.
Servez ce dessert bien frais.